A canção foi composta por Sandy, Daniel Lopes (vocalista da banda Reverse) e o músico e produtor @fl.lucaslima. A faixa foi lançada como o segundo single do álbum Meu Canto em 5 de maio de 2017 e é uma das cinco canções inéditas contidas nele.
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O videoclipe de "Respirar" foi gravado entre os dias 11 e 14 de março de 2017 em São Paulo, com direção de Santiago Paestor e produção da Okent Films. Seu lançamento ocorreu no dia 5 de maio de 2017 através do canal Vevo da cantora. ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
Sandy comentou o clipe dizendo que ele "[...] passa uma mensagem muito positiva de força, de coragem, de não desistir nos primeiros obstáculos, assim como a música passa uma mensagem de positividade. A gente fez três diárias, mostra histórias de várias pessoas e algumas cenas comigo também. São historinhas simultâneas acontecendo com pessoas diferentes." ⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀⠀
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Após seu lançamento, o videoclipe atingiu o primeiro lugar no chart de vídeos musicais da loja virtual iTunes Brasil.
